'APK-plicht belemmert landbouwverkeer niet'

Het verbaast me dat een trekker die harder kan dan 40, apk plichtig wordt, maar niet harder dan 40 mag rijden.
Moet deze trekker dan technisch worden terug geregeld naar 40?
Als ik deze niet terug regel, wat heeft dat voor gevolgen?
Wanneer mag je dan wel harder met je trekker?
Hoe zit dat met bijvoorbeeld een zelfrijdende machine, een agrifac condor, mag die wel 50? En moet die dan gekeurd worden?